西漢馬王堆導引圖
「導引」一詞，最早見於先秦典籍《莊子‧刻意》篇：「吹噓呼吸，吐故納新，熊經鳥申﹝伸﹞，為壽而已矣。此導引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。」
裡面提到的熊經，是指男子模仿熊攀援樹木動作。「導引」除了揭示出中國先秦時代已有健康養生之法，亦印證當時已出現導引別人養生的術士。
《導引圖》由繪製至今已有二千多年歷史，2010年，上海體育學院以《馬王堆導引圖》為藍本，採用圖中17個動作，再配合人體經絡理論，編創了一套名為「健身氣功‧馬王堆導引術」的功法，整套動作古樸優美，按每式動作對稱重複練習 2 遍計算，全套功法演練時間約為 17 分鐘，很適合大眾群體練習，以收強身健體之效。