位处新界西北的屯门，相传早于南朝刘宋时代，杯渡禅师及古代有诗人曾云游到访。直到明朝，西方航海技术开始进步，葡萄牙前往中国希望通商，但因为葡萄牙不在明朝贸易国之列，原本想在广州登陆但又不成功，改为占据屯门，明朝派广东水师迎战，以火攻战胜，这也是中国与西方国家第一场海战。葡萄牙要求明朝给予落脚点，最后在珠江西面，即现时的澳门成为他们，以至未来欧洲的一个落脚点。