水車
「水車」出現於東漢末年，這種水車主要由木鏈、水、刮板等結構組成，節節木鏈就像一根根龍骨，因此又名「龍骨水車」。水車提水時，一般被放置在河邊，利用鏈輪傳動的原理，以人力或者畜力帶動木鏈翻轉，而後裝在木鏈上的刮板就能引水上岸，灌溉農田。後經三國時代馬鈞加以改良，再慢慢普及。
唐宋時代，在輪軸應用方面有很大的進步，能利用水力為動力，作出了「筒車」，配合水池和連筒，可以使低水高送，不僅功效更大，同時節約了寶貴的人力，大幅提高灌溉效率，元明時代，更發展出「水轉翻車」、「牛轉翻車」和「驢轉翻車」，可依風土地勢交互為用。隨著「水車」技術發展，不斷改良，使翻車應用更有效益，更加鞏固中國古代農業大國地位。
